小巧无人机内置 AI 强调自主飞行
浏览:      发布时间:2018-05-22

虽然近年电脑深度学习和人工智能发展迅速,不过无人机因为机件的记忆体、频宽和功率等条件所效,在当中设置相关演算法仍有难度。有研究人员近日制作一款小型 AI 无人机,可以在不需要人手操作下能自主飞行。


自行判断飞行路径

这款自主飞行的小型无人机由瑞士苏黎世联邦理工学院和意大利博洛尼亚大学的研究人员共同开发,这款无人机安装了类神经网络系统 DroNet,能以 20fps 的速度处理无人机镜头拍摄的影像,借此计算出转向角度、无人机的前进方向和碰撞的可能性,从而判断继续前进还是停止。

AI 无人机可自主判断前进或停止

深度学习街道图像

从早前本站报道过的深度学习的人物专访中提到,类神经网络需要提供大档的档案给系统辨识;这款无人机的研发小组也做了同样的准备,使用单车和汽车拍摄了数千幅不同街道的图像,为无人机的深度学习系统作训练,让它有辨识该前进还是停止的能力。

论文中有图解 DroNet 的原始架构

内置晶片独立运算

在此 AI 无人机的旧版本中,其需要连接高效能的笔记簿电脑运行 DroNet,人工智能才能运作,不过小组后来开发了只有 50 美分大小(直径约 3cm), 0.094 W 低功耗,并基于 RISC-V 开源处理器架构 GAP8 晶片的 PULP (Parallel Ultra Low Power)平台,将它搭载在无人机上,才能令无人机真正自主飞行,不必外连感应器或电脑作运算。

无人机安装了 GAP8 八核心处理器完成运算

未能上下飞行

不过目前这款 AI 无人机无论旧版或新版都有一个缺陷,就是由于其训练图像是从单一平面的单车或汽车而来,所以无人机只能水平移动,不能向上或向下飞行。相信改变训练内容可以变更其飞行模式。

(文章来源:无人机网)