LiDAR是Light Detection And Ranging即激光探测与测量,俗称激光雷达。其工作原理是通过激光器发射一连串离敬的激光脉冲打在物体上.并反射回来被接收器接收:这样就可以准确地计算出激光脉冲往返一次的传播时间。其中激光脉冲的传播速度是光速，激光器与物体点的距离可以由激光脉冲的传播时间与光速相乘得到，从而可以计算出每个物体激光脚点的三维坐标。从而依据激光测距的原理进行距离和角度的测量和记录，以此确定被测对象的方位信息。机载激光扫描还要考虑飞机的航高、GPS坐标位置以及惯性测量装置IMU的姿态数据(俯仰角度φ、侧滚角度w、航偏角度K)等参数，以此来解算物体上激光脚点的精准坐标。

　　搭载激光雷达系统进行巡线采集、处理电力沿线激光点，对输电线路及其周边地形、地面建筑、植被、杆塔、通道位置、杆塔模型等进行三维建模，以此观察和把控输电线路、杆塔的隐患缺陷及周边地形、建筑、植被等对输电线路造成的威胁。

　　激光雷达系统不依赖可见光、可全天候作业，且雷达精度高达毫米级，通过激光雷达扫描采集的点云可直接获得输电杆塔和通道的三维信息。